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전기 모터는 전력을 회전 전력으로 바꾸는 기계 입니다 . 이것은 엔지니어링 규칙에 의해 설명됩니다. 당신은 팬을 켜면 이것이 일어나는 것을 본다. 장난감 자동차가 움직일 때도 볼 수 있습니다. 전기 모터에 전기를 주면 자석과 전선을 사용하여 물건을 움직입니다. 이 쉬운 프로세스는 전기 모터가 세계의 그들은 당신이 매일 사용하는 많은 것들에 힘을줍니다. 모든 전기의 절반 정도를 사용하는 데 도움이됩니다.
전기 모터는 전기 에너지를 움직임으로 바꿉니다. 그들은 팬, 장난감 및 자동차와 같은 것들에 힘을줍니다.
전기 모터의 주요 부분은 로터와 고정자입니다. 로터 스핀. 고정자는 자기장을 만듭니다. 이 필드는 로터가 회전하는 데 도움이됩니다.
전기 모터는 자기장과 전류를 사용합니다. 이들은 로터를 돌리는 힘을 만듭니다. 이 힘은 또한 토크를 만듭니다.
AC 모터는 교대 전류를 사용합니다. 가정용 가전 제품에서 일반적입니다. DC 모터는 직류를 사용합니다. 그들은 더 나은 속도 제어를 제공합니다.
스테퍼 및 서보 모터와 같은 일부 모터는 매우 정확한 제어를 제공합니다. 사람들은 로봇 공학, 3D 프린터 및 원격 제어 장치에서 사용합니다.
전기 모터는 에너지를 절약하고 오염이 낮습니다. 그들은 조용히 달린다. 이것은 환경에 좋게 만들고 시간이 지남에 따라 돈을 절약합니다.
일부 모터는 브러시 된 DC 모터와 같은주의가 필요합니다. 브러시리스 모터는 더 오래 지속되며 치료가 적습니다.
전기 모터는 어디에나 사용됩니다. 그들은 가정, 공장 및 교통에 있습니다. 그들은 삶을 더 쉽고 깨끗하고 효율적으로 만듭니다.
팬을 켜거나 장난감 자동차를 시작할 때 전기 모터를 사용합니다. 전기 모터의 주요 작업은 전기 에너지를 이동으로 바꾸는 것입니다. 전기가 필요하고 물건을 움직입니다. 전기가 모터로 들어가면 자기장 내부의 와이어 코일을 통해 이동합니다. 이것은 모터를 돌리는 힘을 만듭니다. DC 모터에서 정류기와 브러시는 전류 방향을 전환하는 데 도움이됩니다. 이렇게하면 모터가 같은 방식으로 회전하여 부드럽게 움직입니다. 주방 도구 및 전기 자동차와 같은 많은 것들 에서이 에너지 변화를 볼 수 있습니다.
모든 전기 모터에는 일을 움직이기 위해 함께 작동하는 중요한 부품이 있습니다. 두 가지 주요 부분은 로터와 고정자입니다. 로터는 회전하고 모터가 움직이는 것에 전원을 공급합니다. 고정자는 움직이지 않고 회 전자의 자기장을 만듭니다. 로터와 고정자 사이의 공기 갭은 자기장이 잘 작동하는 데 도움이됩니다. 일부 모터에는 또한 통근자, 권선 및 영구 자석이 있습니다. 이 부분은 전기와 자기장의 강도를 제어하는 데 도움이됩니다.
다음은 주요 구성 요소와 그들이하는 일을 간단히 살펴 보는 것입니다.
| 구성 요소 | 1 차 기능 |
|---|---|
| 축차 | 기계적 전력을 전달하기 위해 샤프트를 돌리는 회전 부분 |
| 고정자 | 로터를 회전시키는 데 필요한 자기장을 생성합니다 |
| 문장 | 로터 샤프트를지지하십시오 |
| 브래킷/엔드 플레이트 | 베어링과 고정자를 지원합니다 |
| 리드 와이어 | 모터를 전원 공급 장치에 연결하십시오 |
| Commutator | 일부 모터 유형에서 현재 방향을 뒤집습니다 |
| 권선 | 전자기 유도를위한 자기장을 만듭니다 |
| 에어 갭 | 로터와 고정자 사이의 효율적인 자기 상호 작용을 보장합니다 |
| 핵심 | 철 또는 실리콘 스틸로 만든 자기 플럭스의 경로를 제공합니다. |
| 절연체 | 원치 않는 전류 흐름을 방지합니다 |
| 영구 자석 | 특정 모터에서 자기장을 생성합니다 |
전기 모터는 전자기 유도로 인해 작동합니다. 전기가 권선을 통과하면 자기장이됩니다. 고정자는 자체 자기장도 만듭니다. 로터는 고정자 내부에서 회전 하고이 필드와 상호 작용합니다. 와이어의 움직이는 전하는 자기장에서 밀려납니다. 이 푸시는 로터를 회전시킵니다. 힘이 밀리는 방식은 전류와 자기장에 따라 다릅니다. 오른쪽 규칙을 사용하여 힘이 어떤 방식으로 진행되는지 알아낼 수 있습니다.
자기장은 움직이는 충전만을 추진합니다.
힘은 항상 전류와 자기장에 직각입니다.
더 많은 전류, 더 강한 자기장 또는 더 큰 각도로 힘이 강해집니다.
이 힘은 로터가 회전하고 전기 에너지를 움직임으로 바꿉니다.
Lorentz Force라고도 불리는 Laplace Force는 모터가 회전하는 이유입니다. 전류가 로터의 전선을 통과하면 고정자의 자기장이 전하를 밀어냅니다. 이 푸시는 항상 전류 및 자기장에 직각입니다. 이것은 토크라는 비틀림 힘을 만듭니다. 토크는 로터를 회전시키는 것입니다. 토크의 양은 자기장의 강도, 전류 및 로터 크기에 따라 다릅니다. 고정자 및 로터 자기장은 토크를 만들기 위해 함께 작동합니다. 이를 통해 전기 모터는 전동 공구 및 전기 자동차와 같은 것들에서 작동 할 수 있습니다.
내부에서 일어나는 일을 보면 전기 모터가 어떻게 작동하는지 이해할 수 있습니다. 전원을 켜면 전류가 모터로 흐릅니다. 이 전류는 일반적으로 고정자에서 발견되는 와이어 코일을 통해 움직입니다. 전류가 흐르면 코일 주위에 자기장이 생성됩니다. 고정자 내부에있는 로터에는 자체 자기장이 있습니다. 때로는 로터가 영구 자석을 사용합니다. 다른 경우에는 전류가 통과 할 때 자기장을 만드는 코일을 사용합니다.
마법은이 두 자기장이 상호 작용할 때 발생합니다. 고정자로부터의 자기장은 로터의 자기장을 밀고 당깁니다. 이 푸시 앤 풀은 힘을 만듭니다. 힘은 로터에서 작용하여 회전시킵니다. 가장 작은 장난감에서 가장 큰 산업용 기계에 이르기까지 모든 전기 모터 에서이 작동 원리를 볼 수 있습니다.
팁 : 힘의 방향은 항상 전류와 자기장의 방향에 따라 다릅니다. '오른쪽 규칙 '를 사용하여 로터가 어떤 방식으로 회전할지 파악할 수 있습니다.
로터가 계속 회전하기를 원한다면 전류 방향을 계속 변경해야합니다. 많은 전기 모터에서 통근자라고 불리는 부분 이이 작업을 도와줍니다. 정류기는 로터 권선의 전류를 적절한 순간에 전환합니다. 이것은 자기장이 올바른 방식으로 밀고 당기는 것을 유지하므로 로터가 절대 붙어 있지 않습니다. 브러시리스 모터에서 전자 컨트롤러는 정류기 대신 전환을 수행합니다.
전류 반전이 없으면 반전 후 로터가 멈출 것입니다. 적절한 시간에 전류를 되돌리면 모터가 원활하게 회전합니다. 이것이 전기 모터가 팬, 펌프 및 전기 자동차를 멈추지 않고 몇 시간 동안 운영 할 수있는 이유입니다.
자전거를 타는 방법에 대해 생각해보십시오. 페달을 밀면 바퀴를 돌리게됩니다. 전기 모터에서 전기는 다리처럼 작용하고 자기장은 페달처럼 작용합니다. 전류는 코일에 에너지를주고, 자기장은 다리가 페달을 밀고있는 것처럼 로터를 밀어 넣습니다.
전기 모터가 어떻게 단계별로 작동하는지 분류합시다.
당신은 힘을 켜고 전류는 고정자 코일로 흐릅니다.
고정자 코일은 자기장을 만듭니다.
자체 자기장이있는 로터는 고정자 안에 있습니다.
두 자기장은 상호 작용하고 힘을 만듭니다.
이 힘은 로터에 토크를 적용하여 회전합니다.
로터는 샤프트에서 회전하여 전기 에너지를 기계 에너지로 바꿉니다.
일부 모터에서는 정류기 또는 전자 컨트롤러가 전류를 역전시켜 로터를 회전시킵니다.
회전 샤프트는 팬 블레이드에서 자동차 휠에 이르기까지 모든 것을 전원으로 전원을 공급할 수 있습니다.
참고 : 모터의 속도는 자기장이 방향을 얼마나 빨리 전환하는지에 따라 다릅니다. 더 빠른 전환은 더 빠른 회전을 의미합니다.
블렌더, 세탁기 또는 전기 스쿠터를 사용할 때마다 작동 원리가 작동하는 것을 볼 수 있습니다. 전기 모터는 전기를 유용한 움직임으로 바꾸어 삶을 더 쉽게 만듭니다.
로터는 모터의 심장과 같습니다. 전원을 켤 때 내부에 앉아 회전합니다. 회전 로터는 샤프트에 연결됩니다. 이 샤프트는 팬이나 자동차 바퀴처럼 물건을 움직입니다. 로터에는 구리 또는 알루미늄 막대 와 같은 도체가 . 있으며이 막대는 고정자의 자기장과 함께 작동합니다. 이 팀워크는 로터를 돌리는 힘 인 토크를 만듭니다. 로터의 코어는 라미네이션이라는 얇은 강철 시트로 만들어집니다. 라미네이션은 에너지 손실을 막고 모터를 더 잘 작동시킵니다. 일부 로터는 영구 자석을 사용합니다. 다른 사람들은 와이어 코일을 사용합니다. 구리, 알루미늄 및 강철과 같은 재료는 로터를 강하게 만들고 오랫동안 지속될 수 있도록 도와줍니다.
로터는 모터 중앙의 샤프트에 부착됩니다. 이 샤프트는 로터를 쉽게 회전시킬 수 있습니다. 또한 움직이고 싶은 일에 회전 동작을 보냅니다. 베어링은 샤프트를 유지하고 마찰을 줄이면서 돌리는 데 도움이됩니다. 모터의 작업에 따라 로터의 크기와 모양 변화.
팁 : 로터와 고정자 사이의 더 작은 공기 갭은 자기 연결을 더 강하게 만들고 모터가 더 잘 작동하는 데 도움이됩니다.
고정자는 모터의 외부 껍질입니다. 로터가 내부를 회전하는 동안 움직이지 않습니다. 고정자에는 와인딩이라는 와이어 코일이 있습니다. 이 권선은 전기를 운반합니다. 그들은 얇은 철 또는 강철 시트로 만든 코어를 감싸고 있습니다. 고정자의 임무는 전류가 코일을 통해 흐를 때 강한 자기장을 만드는 것입니다.
모터를 켤 때 전기는 고정자 권선을 통과합니다. 이것은 공기 갭을 가로 질러 로터로가는 자기장을 만듭니다. 고정자의 자기장이 로터를 밀고 당겨서 회전시킵니다. 실리콘 스틸 라미네이션으로 만든 고정자의 코어는 자기장을 안내하고 에너지 손실을 멈추는 데 도움이됩니다. 고정자는 모터가 작동하는 프로세스를 시작하기 때문에 중요합니다.
다음은 전기 모터의 주요 부분이 작동하는 방법을 보여주는 테이블입니다.
| 측면 | 에 대한 기여 모터 기능 |
|---|---|
| 고정자 | 여전히 머무르고 코일이있어서 로터가 움직일 수있는 자기장을 만듭니다. |
| 축차 | 전력을주기 위해 회전; 고정자의 자기장과 협력하여 토크를 만듭니다. |
| 문장 | 로터와 샤프트를 잡고 매끄럽게 돌리고 마찰을 낮추도록 도와줍니다. |
| 권선 | 전원이 켜질 때 자기 극을 만드는 코일이므로 자기장이 함께 작동 할 수 있습니다. |
| 에어 갭 | 로터와 고정자 사이의 공간; 간격이 작기는 성능이 향상되고 낭비가 적습니다. |
대부분의 DC 모터에는 정류기와 브러시가 있습니다. 정류기 는 로터 샤프트의 특별한 부분으로 . 구리 조각으로 만든 고리처럼 보입니다. 브러시는 일반적으로 탄소로 만들어집니다. 그들은 정류자를 대고 눌러 정류자가 회전하는 동안 여전히 머물러 있습니다.
정류기는 스위치처럼 작동합니다. 반 회전마다 로터 권선의 전류 방향을 변경합니다. 이렇게하면 토크가 로터를 같은 방식으로 밀어내어 모터가 부드럽게 회전합니다. 브러시는 계속 회전하는 통근자를 만지고 있습니다. 이것은 적시에 전류가 흐르도록합니다. 정류자와 브러시가 없으면 모터가 잘 회전하는 대신 멈추고 시작합니다.
정류기는 반전마다 로터의 전류 흐름을 변경합니다.
브러시는 통근자를 터치하여 연결을 전환합니다.
이 시스템은 모터가 한 방향으로 회전하고 실속을 막는 것을 막습니다.
이 모든 중요한 전기 모터 부품은 함께 작동하여 전기 에너지를 움직임으로 바꿉니다. 각 부분에는 특별한 직업이 있습니다. 그들은 함께 모터가 부드럽게 운행하고 잘 작동하도록 도와줍니다.
전기 모터는 작동하기 위해 전원 공급 장치가 필요합니다. 전원 공급 장치는 모터에 에너지를 제공합니다. 이 에너지는 전기를 움직임으로 바꾸는 데 도움이됩니다. 전기 모터를위한 두 가지 주요 유형의 전원 공급 장치가 있습니다. 이들은 교대 전류 (AC) 및 직류 (DC)입니다.
AC 전원은 가정이나 학교의 벽 콘센트에서 나옵니다. AC 전력의 전류는 방향이 매우 빠르게 변경됩니다. 미국에서는 매 초마다 60 번 방향을 전환합니다. 이것을 60 헤르츠 (HZ)라고합니다. AC 모터를 사용하면 변화하는 전류가 모터 스핀에 도움이됩니다. 모터는 전류를 전환하기 위해 추가 부품이 필요하지 않습니다. AC 전원 공급 장치 가이 작업을 수행합니다. 이로 인해 AC 모터는 간단하고 사용하기 쉽습니다.
DC 전원은 AC를 DC로 변경하는 배터리 또는 특수 장치에서 제공됩니다. DC 전류는 한 방향으로 만 흐릅니다. DC 모터를 사용하는 경우 현재 내부를 역전시키는 방법이 필요합니다. 주요 전기 모터 부분 인 정류자는이 작업을 수행합니다. 반전마다 전류의 방향을 전환합니다. 이것은 로터가 같은 방식으로 회전합니다. 이 스위칭이 없으면 반전 후 로터가 멈출 것입니다.
아래 표에서 AC와 DC 모터의 주요 차이점을 볼 수 있습니다.
| 측면 | AC 모터 | DC 모터 |
|---|---|---|
| 전원 공급 장치 | 교대 전류 (단일 또는 3 단계)로 구동 | 직류로 구동 (배터리 또는 정류 된 AC에서) |
| 작업 | AC 주파수와 동기화 된 로터 속도; 고정자의 전자기장은 회전을 유발합니다 | 정류기를 사용하여 한 방향으로 토크를 유지하기 위해 절반의 전류 방향을 역전시킵니다. |
| 속도 제어 | 가변 주파수 드라이브 (VFD)를 사용하여 다양한 AC 주파수로 제어 | 다양한 DC 전압에 의해 제어; 정확한 속도 제어를 허용합니다 |
| 능률 | 고출력 및 속도에서 효율적인 3 상 유도 모터 | 브러시리스 DC 모터는 광범위한 범위에 걸쳐 효율적입니다. 브러시로 인해 DC가 덜 효율적입니다 |
| 유지 | 일반적으로 낮은 유지 보수, 특히 브러시리스 유형 | 브러시 된 DC 모터에는 빈번한 브러시 및 정류자 서비스가 필요합니다 |
| 비용 | 크고 일정한 속도/부하 애플리케이션에 대한 비용 효율적입니다 | 브러시리스 DC의 초기 비용이 높아집니다. AC와 비교할 수있는 평생 비용 |
| 시작 토크 | 하부 시작 토크; 시작 장치가 필요할 수 있습니다 | 빠른 가속을 가능하게하는 높은 시작 토크 |
| 응용 프로그램 | 가전 제품, 펌프, HVAC, 산업 기계 | 모바일 애플리케이션, 로봇 공학, 전기 자동차, 컨베이어 시스템, 정밀 장비 |
모터 작업에 적합한 전원 공급 장치를 선택해야합니다. 팬이나 세탁기의 경우 아마도 AC 모터를 사용할 것입니다. 로봇이나 전기 자동차의 경우 종종 DC 모터를 사용합니다. 각 전원 공급 장치는 다른 전기 모터 부품으로 작동하여 모터가 잘 작동하는 데 도움이됩니다.
팁 : 사용하기 전에 모터가 필요한 전원 공급 장치를 항상 확인하십시오. 잘못된 전원 공급 장치를 사용하면 모터가 파손되거나 작동을 멈출 수 있습니다.
주변 세계에서 많은 유형의 전기 모터를 찾을 수 있습니다. 각 유형은 특별한 방식으로 작동하며 다른 작업에 적합합니다. 사용하는 전력의 종류와 건축 방법으로 전기 모터를 그룹화 할 수 있습니다. 다음은 주요 범주를 볼 수있는 간단한 목록입니다.
AC 모터 : 이들은 아울렛에서 교대로 전류를 실행합니다.
DC 모터 : 배터리 또는 전원 공급 장치에서 직류를 사용합니다.
특수 목적 모터 : 여기에는 스테퍼 모터 및 기타 독특한 디자인이 포함됩니다.
각 그룹을보고 그들이 어떻게 작동하는지 봅시다.
AC 전기 모터는 벽 콘센트에서 전류의 변화 방향을 사용합니다. 이 모터는 많은 가정 및 산업 기계에서 볼 수 있습니다. AC 모터에는 두 가지 주요 유형이 있습니다 : 유도 및 동기식.
유도 모터는 가장 일반적인 유형의 AC 모터입니다. 팬, 세탁기 및 펌프에서 사용합니다. 이 모터는 회전을 시작하기 위해 특별한 부품이 필요하지 않습니다. 고정자는 회전 자기장을 만듭니다. 로터는이 필드를 따라 회전하기 시작합니다. 유도 모터는 강하고 오래 지속됩니다. 당신은 그들을 계속 작동시키기 위해 많은 일을 할 필요가 없습니다.
주요 기능 :
간단한 디자인
유지 보수가 적습니다
일정한 속도 작업에 좋습니다
동기 모터는 고정자의 자기장과 동일한 속도로 회전합니다. 시계 나 컨베이어 벨트와 같이 꾸준한 속도가 필요한 곳 에서이 모터를 찾을 수 있습니다. 동기 모터는 로터를 고정자 필드와 동기화하기 위해 슬립 링 또는 영구 자석과 같은 추가 부품을 사용합니다.
동기 모터는 정확한 속도 제어를 제공합니다. 정해진 속도로 모터가 필요할 때 가장 잘 작동합니다.
DC 모터는 직류를 사용합니다. 배터리 또는 특수 전원 공급 장치 에서이 전류를 얻습니다. DC 모터에는 두 가지 주요 유형이 있습니다 : 브러시 및 브러시리스.
브러시 된 DC 모터는 브러시와 정류기를 사용하여 로터의 전류를 전환합니다. 이 모터는 장난감, 작은 도구 및 자동차 스타터에서 찾을 수 있습니다. 브러시드 모터는 제어하기 쉽습니다. 전압을 변경하여 속도를 변경할 수 있습니다.
장점 :
사용하기 간단합니다
빠른 시작이 필요한 직업에 좋습니다
단점 :
브러시는 시간이 지남에 따라 마모됩니다
더 많은 유지 보수가 필요합니다
브러시리스 DC 모터는 브러시를 사용하지 않습니다. 대신 전자 부품을 사용하여 전류를 전환합니다. 이 모터는 더 길고 브러시 된 모터보다 더 조용히 작동합니다. 드론, 컴퓨터 및 전기 자동차의 브러시리스 모터가 보입니다.
브러시리스 모터는 높은 효율과 소음이 적습니다. 브러시를 교체 할 필요가 없으므로 오래 지속됩니다.
스테퍼 모터는 특별한 목적 모터입니다. 정확한 움직임 제어가 필요할 때 사용합니다. 스테퍼 모터는 매끄럽게 회전하는 대신 작은 단계로 움직입니다. 각 단계는 샤프트가 설정된 양을 움직입니다. 3D 프린터, CNC 머신 및 로봇에는 스테퍼 모터가 있습니다.
| 모터 유형 | 정의 특성 | 일반 응용 |
|---|---|---|
| AC 모터 | 연속 운동, 주파수별로 설정된 속도 | 팬, 컨베이어, 펌프 |
| DC 모터 | 전압, 브러시 또는 브러시리스로 설정된 속도 | 장난감, 도구, 전기 자동차 |
| 스테퍼 모터 | 단계로 이동하고 피드백없이 위치를 유지합니다 | 3D 프린터, CNC, 로봇 공학 |
전기 모터의 유형은 각각 고유 한 강점을 가지고 있음을 알 수 있습니다. 모터를 선택하면 필요한 작업에 대해 생각해보십시오. 일부 모터는 꾸준한 속도에 가장 적합합니다. 다른 사람들은 당신에게 훌륭한 통제 또는 빠른 시작을 제공합니다.
서보 모터는 높은 정밀도로 움직임을 제어하는 데 도움이됩니다. 당신은 종종 로봇, 원격 제어 자동차, 심지어 일부 가정에서도 찾을 수 있습니다. 특정 위치로 이동하고 정지하기 위해 무언가가 필요할 때 서보 모터가 올바른 선택입니다.
서보 모터는 작은 전기 모터, 기어 세트 및 제어 회로를 사용합니다. 제어 회로는 모터에 얼마나 멀리 회전 할 것인지, 언제 정지 해야하는지 알려줍니다. 서보에 신호를 보내고 샤프트를 원하는 정확한 각도로 이동합니다. 모터는 다시 움직이라고 말할 때까지 그 위치를 유지합니다.
팁 : 무언가를 특정 지점으로 옮기고 거기에 보관하려면 서보 모터를 사용하십시오. 그것은 표류하거나 그 자리를 잃지 않을 것입니다.
펄스라는 특수 신호로 서보 모터를 제어합니다. 펄스의 길이는 모터에게 어떤 각도로 이동 해야하는지 알려줍니다. 예를 들어, 짧은 맥박은 샤프트를 0 도로 이동할 수 있습니다. 펄스가 길어지면 90도 또는 180 도로 이동할 수 있습니다. 서보는 매초마다 신호를 여러 번 확인합니다. 샤프트가 올바른 지점에 있지 않으면 모터가 신호와 일치 할 때까지 회전합니다.
서보 모터는 피드백을 사용하여 정확하게 유지합니다. 서보 내부에서 센서는 샤프트의 위치를 확인합니다. 샤프트가 대상 각도에서 멀어지면 제어 회로는 모터에 전원을 보내서 수정합니다. 이 피드백 루프는 샤프트를 안정적으로 유지합니다.
여러 곳에서 서보 모터를 볼 수 있습니다.
로봇 공학 : 서보는 로봇 팔과 다리를 정확한 지점으로 이동합니다.
RC 차량 : 자동차, 보트 및 비행기의 바퀴를 조종하거나 제어 플랩을 조종합니다.
카메라 : 서보는 렌즈를 조정하거나 카메라를 부드러운 샷으로 이동합니다.
프린터 : 인쇄 헤드를 페이지의 올바른 위치로 옮깁니다.
| 분야 | 서보가 |
|---|---|
| 로봇 팔 | 조인트를 움직여 위치를 설정합니다 |
| RC 자동차 | 조향을 위해 바퀴를 돌립니다 |
| 카메라 짐벌 | 카메라를 꾸준히 유지하고 레벨을 유지합니다 |
| 3D 프린터 | 정확성을 위해 인쇄 헤드를 이동합니다 |
제어, 속도 및 정확도가 필요할 때 서보 모터를 선택합니다. 서보는 빠르게 움직일 수 있지만 원하는 위치를 정확히 멈 춥니 다. 그들은 필요할 때만 작동하기 때문에 다른 모터보다 전력이 적습니다. 장난감의 작은 것부터 장난감에서 공장 기계의 큰 모터에 이르기까지 다양한 크기의 서보 모터를 찾을 수 있습니다.
참고 : 서보 모터는 스테퍼 모터와 다릅니다. 스테퍼는 단계로 움직이지만 서보는 부드럽고 정확한 움직임을 위해 피드백을 사용합니다.
로봇을 만들거나 카메라를 제어하거나 무언가를 세트 지점으로 이동하려면 서보 모터를 사용하면 필요한 컨트롤을 제공합니다.
많은 가정 및 공장 기계에서 AC 모터가 있습니다. 이 모터는 교대 전류를 사용합니다. 이는 현재가 매초에 여러 번 방향을 변경한다는 것을 의미합니다. 전원을 켤 때 고정자는 회전 자기장을 만듭니다. 이 필드는 모터 내부로 움직입니다. 로터는 내부에 앉아 회전 필드를 따릅니다. 고정자의 변화하는 자기장은 로터에서 전류를 만듭니다. 이 전류는 로터를 회전시킵니다.
AC 모터에는 브러시 나 정류기가 필요하지 않습니다. 교대 전류는 스피닝 자기장 자체를 만듭니다. 이것은 모터가 조용하고 매끄럽게 작동하는 데 도움이됩니다. 마모되는 부품이 적으므로 유지 보수가 적고 수명이 길어집니다. AC 모터의 속도는 전원 공급 장치의 주파수와 모터의 극의 수에 따라 다릅니다. 속도를 변경하려면 가변 주파수 드라이브를 사용할 수 있습니다.
AC 모터는 브러시가 없으므로 브러시를 교체하거나 추가 마찰에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
AC 및 DC 모터 작동을 빠르게 비교하는 것은 다음과 같습니다.
| 기능 하는 | AC 모터 | DC 모터 |
|---|---|---|
| 전원 | 교대 전류 (AC) | 직류 (DC) |
| 정류 | 기계식 통근자가 없습니다 | 정류자와 브러시를 사용합니다 |
| 유지 | 낮은 | 더 높은 (브러시로 인해) |
| 속도 제어 | 주파수와 전압으로 | 전압 또는 필드 전류에 의해 |
DC 모터는 AC 모터와 다른 방식으로 작동합니다. 그들은 직류를 사용하여 한 방향으로 만 흐릅니다. DC 모터 내부에는 정류기와 브러시가 있습니다. 정류기는 로터의 분할 링입니다. 브러시는 정류기를 대고 눌러 전류를 로터 와인딩으로 보냅니다. 로터가 회전하면 정류기는 와인딩에서 전류의 방향을 전환합니다. 이것은 로터가 같은 방식으로 회전합니다.
DC 모터를 사용하면 속도와 토크를 잘 제어 할 수 있습니다. 전압 또는 필드 전류를 변경하여 속도를 변경할 수 있습니다. 이 모터는 강력한 시작 토크를 제공하므로 빠른 시작 또는 신중한 속도 제어가 필요한 것들에 좋습니다. 그러나 브러시와 정류자는 얼마 후 마모됩니다. 확인하고 교체해야합니다.
꾸준하고 정확한 속도 제어를 원한다면 DC 모터가 좋은 선택입니다. 부드러운 달리기를 위해 브러시를 관리하는 것을 잊지 마십시오.
스테퍼 모터는 다른 전기 모터와 다릅니다. 그들은 부드러운 스핀이 아닌 계단으로 움직입니다. 고정자 코일에 전기 펄스를 보내어 스테퍼 모터를 제어합니다. 각 펄스는 자기장을 새 지점으로 끌어 당기는 자기장을 만듭니다. 로터는 자기장과 일치하여 한 번에 한 단계 씩 움직입니다.
펄스 순서를 변경하여 방향을 변경할 수 있습니다. 스테퍼 모터에는 고정자와 로터 부품이 많으므로 한 번에 많은 단계를 획득 할 수 있습니다. 이를 통해 샤프트를 매우 정확한 각도로 이동할 수 있습니다. 모터가 말하는대로 움직이기 때문에 위치에 추가 센서가 필요하지 않습니다.
스테퍼 모터는 다음과 같이 잘 작동합니다.
3D 프린터
CNC 기계
로봇 팔
프린터 및 스캐너
스테퍼 모터는 매우 정확한 위치 제어를 제공합니다. 한 번에 한 단계 씩 원하는 각도로 이동할 수 있습니다.
무언가를 특정 지점으로 옮기고 거기에 보관해야 할 때 스테퍼 모터를 사용합니다. 단계별 움직임은 정밀도가 필요한 작업에 좋습니다.
운동을 정확하게 제어해야 할 때 종종 서보 모터를 사용합니다. 이 모터는 물건을 정확한 위치로 옮기고 거기에 붙잡는 데 도움이됩니다. 로봇, 원격 제어 자동차, 심지어 일부 가정 기기에는 서보 모터가 있습니다. 특정 각도로 이동하고 정지하기를 원할 때 서보 모터는 해당 제어를 제공합니다.
서보 모터에는 작은 전기 모터, 기어 세트 및 제어 회로의 세 가지 주요 부품이 있습니다. 제어 회로는 컨트롤러로부터 신호를 수신합니다. 이 신호는 서보 모터에 얼마나 멀리 회전 해야하는지 알려줍니다. 기어는 모터를 늦추고 강도를 높입니다. 이를 통해 서보가 정확한 객체를 정확하게 움직일 수 있습니다.
펄스라는 특수 신호로 서보 모터를 제어합니다. 펄스의 길이는 서보에게 어떤 각도로 이동 해야하는지 알려줍니다. 예를 들어, 짧은 맥박은 샤프트를 0 도로 이동할 수 있습니다. 펄스가 길어지면 90도 또는 180 도로 이동할 수 있습니다. 서보는이 신호를 매 초마다 여러 번 확인합니다. 샤프트가 올바른 지점에 있지 않으면 제어 회로는 신호와 일치 할 때까지 모터에 전원을 전원으로 보냅니다.
팁 : 서보 모터는 피드백을 사용하여 정확하게 유지합니다. 서보 내부에서 센서는 샤프트의 위치를 확인합니다. 샤프트가 목표 각도에서 멀어지면 제어 회로가 바로 수정됩니다.
간단한 예에서 이것이 어떻게 작동하는지 알 수 있습니다. 로봇 팔을 움직여 블록을 집어 들고 싶다고 상상해보십시오. 서보 모터에 신호를 보냅니다. 제어 회로는 신호를 읽고 샤프트를 직각으로 돌립니다. 피드백 센서는 위치를 확인합니다. 팔이 올바른 장소에 있지 않으면 모터가 완벽해질 때까지 계속 회전합니다. 그런 다음 서보는 새 신호를 보낼 때까지 팔을 안정시킵니다.
다음은 서보 모터를 사용할 수있는 빠른 목록입니다.
로봇 팔과 다리
RC 자동차 및 비행기의 조향
부드러운 비디오를위한 카메라 짐벌
움직이는 부품을위한 프린터 및 3D 프린터
서보 모터는 빠르게 움직이고 원하는 곳을 정확히 멈출 수 있기 때문에 눈에 띄게됩니다. 그들은 필요할 때만 작동하기 때문에 다른 모터보다 전력이 적습니다. 장난감의 작은 것부터 장난감에서 공장 기계의 큰 모터에 이르기까지 다양한 크기의 서보 모터를 찾을 수 있습니다.
서보 모터의 작동은 항상 제어 신호와 피드백 시스템에 따라 다릅니다. 이 조합은 속도와 정확성으로 물건을 움직일 수있는 힘을 제공합니다.
전기 모터는 집에서 많은 것들에 있습니다. 그들은 당신의 가전 제품이 잘 작동하고 조용히 유지하도록 돕습니다. 브러시리스 DC 모터는 냉장고를 차갑게 유지합니다. 이 모터는 빠르며 많은 노이즈를 만들지 않습니다. 오븐의 모터는 공기를 움직여 음식이 균등하게 가열됩니다. 세탁기는 강력한 회전을 위해 범용 모터를 사용합니다. 진공 청소기는 먼지를 빨기 위해 강력한 모터가 필요합니다. 식기 세척기는 고전압 DC 모터를 사용하여 물과 깨끗한 요리를 펌핑합니다.
다음은 가전 제품이 전기 모터를 사용하는 방법을 보여주는 테이블입니다.
| 가정 기기 | 공통 전기 모터 유형 사용 | 주요 응용 프로그램 세부 사항 |
|---|---|---|
| 냉장고 | 브러시리스 DC 모터 (BLDC) | 조용하고 효율적이며 고속 냉각 |
| 오븐 | 브러시리스 DC, AC 모터 | 열, 정확한 제어를 순환하십시오 |
| 세탁기 | 보편적이고 음영 처리 된 폴 모터 | 높은 토크, 강한 스핀 사이클 |
| 진공 청소기 | 유니버설 모터 (시리즈 DC) | 고속, 강한 흡입 |
| 접시 닦는 사람 | 고전압 DC, 인버터 모터 | 파워 펌프, 에너지 절약 |
전기 모터는 집에서 거의 모든 큰 기기 전력을 공급합니다. 이 모터는 집안일이 더 쉽고 빠르게 만듭니다.
전기 모터는 사람들이 여행하는 방식을 바 꾸었습니다. 자동차, 버스, 기차 및 비행기에서도 찾을 수 있습니다. 전기 열차는 전선, 배터리 또는 수소 연료 전지로 구동되는 모터를 사용합니다. 이 열차는 조용하고 공기를 오염시키지 않습니다. NASA의 X-57 및 Eviation의 Alice와 같은 새로운 전기 비행기는 많은 모터를 사용하여 원활한 비행을합니다. 일부 회사는 미래를 위해 수소 비행기를 테스트하고 있습니다.
다른 차량의 전기 모터도 볼 수 있습니다.
전기 자동차와 트럭은 깨끗하고 조용한 운전을 위해 모터를 사용합니다.
시티 버스는 오염을 줄이기 위해 전력으로 운행됩니다.
열차는 빠르고 안정적인 여행을 위해 모터를 사용합니다.
보트와 선박은 모터를 사용하여 조종하고 움직입니다.
비행기는 엔진에 모터를 사용하고 내부의 작은 작업을 사용합니다.
전기 모터는 여행을 깨끗하고 조용하며 더 안정적으로 만듭니다. 당신은 더 부드러운 타기와 오염이 적습니다.
공장과 기업은 많은 일자리를위한 전기 모터가 필요합니다. 모터스 파워 머신은 물건을 만들고 물건을 움직이고, 상품을 포장합니다. 공장에서 모터는 컨베이어 벨트, 로봇 암 및 펌프를 운영합니다. 모터는 용접, 페인트 및 가공 식품을 돕습니다. 각 작업마다 다른 모터를 선택할 수 있습니다. DC 모터는 꾸준한 속도와 쉽게 제어 할 수 있습니다. AC 모터는 무거운 작업에 적합합니다. 서보 모터는 로봇이 정밀하게 움직이는 데 도움이됩니다. 스테퍼 모터는 기계가 작고 정확한 단계로 움직일 수 있습니다.
현대 공장은 스마트 모터 제어 시스템을 사용합니다. 이 시스템은 센서와 컴퓨터를 사용하여 모터를 시청합니다. 그들은 에너지를 절약하고 기계를 안전하게 유지하는 데 도움이됩니다. 모터에 문제가있는 경우 센서가 일찍 경고합니다. 이것은 작업을 중단하기 전에 문제를 해결하는 데 도움이됩니다.
팁 : 올바른 전기 모터를 선택하면 에너지를 절약하고 비용을 낮추며 공장이 더 잘 작동하도록 도와줍니다.
전기 모터는 매일 사용하는 물건을 만드는 데 중요합니다. 그들은 공장이 더 빠르고 안전하며 더 나은 품질로 일하도록 돕습니다.
눈에 띄지 않더라도 전기 모터를 항상 사용합니다. 이 소규모 기계는 가정과 이웃의 많은 것들이 잘 작동하는 데 도움이됩니다. 전기 모터는 삶을 쉽고 안전하며 편안하게 만듭니다.
많은 가정 기기에는 내부에 전기 모터가 있습니다. 팬을 켜면 모터가 블레이드를 회전시켜 공기를 움직입니다. 블렌더 또는 푸드 프로세서를 사용하는 경우 모터는 날카로운 칼날을 돌려 음식을 빨리 자르고 섞습니다. 세탁기는 모터를 사용하여 드럼이나 교반기를 회전시킵니다. 이것은 강하고 꾸준한 움직임으로 옷을 청소하는 데 도움이됩니다. 냉장고에서 모터는 압축기를 사용합니다. 이것은 음식을 차갑고 신선하게 유지합니다. 바닥을 진공 청소기에서 진공 청소기로, 모터가 내부 팬을 돌려 흡입을 만듭니다.
전기 모터가 필요한 일부 장치는 다음과 같습니다.
전기 팬
블렌더
푸드 프로세서
세탁기
냉장고
진공 청소기
천장 선풍기
식기 세척기
또한 집 밖에서 전기 모터가 작동하는 것을 볼 수 있습니다. 엘리베이터와 에스컬레이터는 모터를 사용하여 사람들을 바닥으로 옮깁니다. 자동차의 파워 윈도우 레귤레이터를 사용하면 버튼으로 창문을 위 또는 아래로 이동할 수 있습니다. 전기 자동차는 큰 모터를 사용하여 바퀴를 돌립니다. 이것은 당신에게 조용하고 깨끗한 승차감을 제공합니다.
팁 : 어플라이언스를 사용하면 부드러운 윙윙 거리는 소리를 들으십시오. 그 소리는 종종 일을하는 전기 모터에서 나온 것입니다.
이 테이블에서 다른 장치가 어떻게 전기 모터를 사용하는지 알 수 있습니다.
| 장치 | 모터가 |
|---|---|
| 선풍기 | 블레이드를 회전하여 공기를 움직입니다 |
| 블렌더 | 음식을 자르고 섞기 위해 칼날을 돌립니다 |
| 세탁기 | 드럼이나 교반기를 회전하여 옷을 청소합니다 |
| 냉장고 | 음식을 차갑게 유지하기 위해 압축기를 실행합니다 |
| 진공 청소기 | 팬에게 흡입을 생성합니다 |
| 접시 닦는 사람 | 청소를 위해 펌프와 스프레이 암을 구동합니다 |
| 엘리베이터 | 객실을 들어 올리고 낮게 |
| 에스컬레이터 | 쉬운 운송을위한 단계를 이동합니다 |
| 전원 창 | 자동차 창을 높이고 낮 춥니 다 |
매일 많은 일을 할 수있는 전기 모터가 필요합니다. 이 모터는 시간과 노력을 절약합니다. 그들은 당신이 요리하고, 깨끗하고, 시원하게 지내고, 안전하게 여행하는 데 도움이됩니다. 주변을 둘러 보면 전기 모터가 전 세계의 많은 힘을 볼 수 있습니다. 이 간단한 기계가 매일 어떻게 삶을 개선하는지 알 수 있습니다.
전기 모터는 집과 공장에서 많은 좋은 것을 제공합니다. 그들은 매우 잘 작동하고 대부분의 전기를 사용하여 물건을 움직입니다. 대부분의 전기 모터는 운동중인 전력의 80% ~ 95%를 돌립니다. 이것은 에너지의 약 20 ~ 30% 만 사용하는 연료를 태우는 엔진보다 훨씬 낫습니다. 당신은 에너지를 절약하고 시간이 지남에 따라 더 적은 돈을 씁니다.
전기 모터도 환경에 더 좋습니다. 그들은 달릴 때 더러운 공기를 만들지 않으므로 공기는 더 깨끗하게 유지됩니다. 태양 또는 풍력을 사용하여 지구에 더 좋습니다. 공장에서는 특수 모터와 속도 컨트롤을 사용하면 에너지 사용을 최대 60%줄일 수 있습니다. 이것은 온실 가스를 낮추는 데 도움이되고 세계가 기후 변화와 싸우는 데 도움이됩니다.
전기 모터가 조용하다는 것을 알게 될 것입니다. 연료를 태우는 엔진보다 소음이 적습니다. 이것은 당신의 집, 자동차 및 도시가 더 조용하다는 것을 의미합니다. 전기 모터는 즉시 전체 토크를 제공하므로 기계와 자동차가 빠르게 시작됩니다. 일부 전기 자동차는 재생 제동을 사용하여 에너지를 절약하고 브레이크가 더 오래 지속되는 데 도움이됩니다.
전기 모터가 움직이는 부품이 적기 때문에 전기 모터를 관리하는 것이 더 쉽습니다. 자주 고칠 필요는 없으므로 시간과 비용을 절약 할 수 있습니다. 전기 비용은 가스 나 디젤보다 저렴하며 가격을 크게 바꾸지 않습니다. 장난감의 작은 모터부터 장난감의 큰 모터에서 기차에서 큰 모터를 찾을 수 있습니다. 이것은 당신이 거의 모든 직업에 사용할 수 있음을 의미합니다.
팁 : 전기 모터를 선택하면 더 깨끗한 에너지를 사용하고 돈을 절약하며 꾸준한 성능을 얻을 수 있습니다.
다음은 전기 모터가 공장의 에너지를 절약하고 오염을 낮추는 데 어떻게 도움이되는지 보여주는 간단한 테이블입니다.
| 기능 | 에 영향을 미치는 방법 |
|---|---|
| 고효율 (최대 95%) | 에너지를 절약하고 비용을 낮 춥니 다 |
| 지역 배출이 없습니다 | 대기 질을 향상시킵니다 |
| 조용한 운영 | 소음 공해를 줄입니다 |
| 가변 속도 드라이브 | 에너지 사용을 25% ~ 60% 줄입니다. |
| 재생 가능한 에너지 호환성 | 청정 에너지 목표를 지원합니다 |
알아야 할 전기 모터에는 몇 가지 문제가 있습니다. 한 가지 큰 문제는 전기 자동차가 가스 차량까지 갈 수 없다는 것입니다. 배터리는 많은 에너지를 보유하지 않으므로 장거리 여행에서 더 자주 중지하고 충전해야 할 수도 있습니다. 주유소만큼 충전소가 많지 않으므로 일부 지역에서는 여행이 더 어려울 수 있습니다.
충전은 가스로 채우는 것보다 오래 걸립니다. 충전기와 배터리에 따라 30 분 또는 몇 시간을 기다려야 할 수도 있습니다. 전기 모터와 배터리는 일반 엔진보다 처음에는 비용이 많이 듭니다. 이로 인해 나중에 돈을 절약하더라도 전기 자동차와 일부 기계를 구매하는 데 비용이 많이 듭니다.
브러시 드 DC 모터와 같은 일부 전기 모터에는 더 많은주의가 필요합니다. 브러시와 통근자가 마모되며 교체해야합니다. 먼지 나 가스가 많은 곳에서 브러시 된 모터는 안전하지 않은 스파크를 만들 수 있습니다. 브러시리스 모터는 이러한 많은 문제를 해결하지만 더 많은 비용이들 수 있습니다.
고효율 모터를 만드는 것은 희토류 재료와 물을 사용할 수도 있습니다. 이것은 환경에 해를 끼칠 수 있지만 모터를 사용하는 동안 저장하는 에너지는 일반적으로 모터를 만드는 영향보다 더 중요합니다.
참고 : 전기 모터의 좋은면과 나쁜면은 필요한 것과 사용 장소에 따라 다릅니다. 결정하기 전에 범위, 충전, 비용 및 치료에 대해 생각하십시오.
전기 모터를 보지 않아도 항상 전기 모터를 사용합니다. 이 기계는 전기를 이동으로 바꿉니다. 그들은 팬이나 전기 자동차와 같은 것들에 전원을 공급합니다.
전기 모터는 오염을 줄이는 데 도움이됩니다. 또한 청정 에너지를 지원하고 장치를 더 좋고 조용하게 만듭니다.
가정, 공장 및 차량에서 전기 모터를 찾을 수 있습니다. 그들은 지구를 위해 삶을 더 쉽고 더 나은 삶으로 만드는 데 도움이됩니다.
집이나 학교를 둘러 보면 많은 가전 제품과 기계에 전기 모터가 표시됩니다. 기술이 좋아지면 모터는 더 똑똑하고 작고 친환경적이 될 것입니다.
전기 모터의 주요 작업은 전기를 움직임으로 바꾸는 것입니다. 모터는 전기 에너지를 사용하여 물건을 회전 시키거나 움직입니다. 이것을 팬, 자동차 및 많은 가정 장치에서 볼 수 있습니다.
예! 전기 모터는 블렌더, 세탁기, 팬 및 칫솔에 있습니다. 모터는 이러한 것들이 빠르고 쉽게 작동하도록 돕습니다.
부드러운 윙윙 거리는 소리가 들리거나 실행될 때 소리가 들릴 수 있습니다. 무언가가 회전하거나 움직이거나 전원으로 흔들리면 아마도 전기 모터가있을 것입니다.
대부분의 전기 모터는 많은주의가 필요하지 않습니다. 브러시리스 모터는 더 오래 지속되며 수정이 적습니다. 브러시드 모터는 얼마 후에 새로운 브러시가 필요할 수 있습니다.
AC 모터는 벽 콘센트의 전력을 사용합니다. DC 모터는 배터리 또는 특수 전원 공급 장치를 사용합니다. AC 모터는 꾸준한 작업에 적합합니다. DC 모터를 사용하면 속도를 더 잘 제어 할 수 있습니다.
전기 모터는 올바른 방법으로 사용하면 안전합니다. 항상 지침을 따르십시오. 모터를 건조하고 물에서 멀리하십시오. 청소하거나 수정하기 전에 장치를 뽑아냅니다.
예, 속도를 변경할 수 있습니다. AC 모터의 경우 가변 주파수 드라이브를 사용하십시오. DC 모터의 경우 전압을 변경하거나 컨트롤러를 사용하십시오. 이것은 원하는 속도를 설정하는 데 도움이됩니다.
